根据《中华人民共和国海上交通安全法》船舶、设施发现下列哪几种情况，应当迅速报告主管机关：（）

A、助航标志或导航设施变异、失常；

B、有妨碍航行安全的障碍物、漂流物；

C、其他船舶事故险情

D、其他有碍航行安全的异常情况。