答案：A

A、与自己的身高170cm做比较，可知教室课桌的高度约为80cm，该选项说法正确，符合题意；

B、经测量9年级课本书的质量约为0.4kg，则9年级课本书的质量约为3kg，该选项说法错误，不符合题意；

C、教室日光灯通过的电流约为40W÷220V=0.1818A，则教室日光灯通过的电流约为10A，该选项说法错误，不符合题意；

D、人的正常百米跑需时间20秒，速度为100m÷20s=5m/s，则人的步行速度约为10m/s，该选项说法错误，不符合题意；

故选A．