答案：B

题目分析：本题考查的是新航路开辟的相关知识内容，主要考查学生对基础知识的识记能力。选项中迪亚士只是在非洲海岸航行； 达·伽马到达的是亚洲的印度；麦哲伦的航行在哥伦布之后；哥伦布则横渡大西洋，到达今天美洲的古巴、海地等地，发现了一个新大陆。所以正确答案选B。