甲企业设备管理部门将起重机大修工作委托给具有资质的乙公司进行，双方制定了详细的安全管控措施。下列安全措施中，错误的是（）。

A．甲、乙双方签订了安全管理协议，明确了双方安全职责和要求

B．甲方安全主管部门对乙方作业人员进行了安全教育和交底

C．现场指定了专门负责人，用警示带对现场进行了围挡

D．大修完成后，经甲企业检测检验合格后可以投入使用

以点定位限制一个物体在水平面上的移动和转动，至少需要（）个定位点。

A、4

B、3

C、2

D、1