答案：D

题目分析：决策机关将涉及公共利益的各项决策进行公示，公民在了解有关内容后发表意见，提出建议，这是公民通过重大事项社会公示制度参与民主决策。在听证会上，公民充分发表意见、提出建议，这是公民通过重大事项社会公示制度参与民主决策,A不符题意，不选；民主管理的形式有农村村民自治和城市居民自治，B不选；公民行使监督权的形式有信访举报制度、人大代表联系群众制度、舆论监督制度、监督听证会、民主评议会、网上评议政府等活动，C不符题意，不选；决策机关将涉及公共利益的各项决策进行公示，公民在了解有关内容后发表意见，提出建议，这是公民通过重大事项社会公示制度参与民主决策，D项正确，故答案选D 。