下列各命题中，真命题是[ ]

A.对角线相等且互相垂直的四边形是正方形

B.如果两个三角形有两条边和一个角分别对应相等，那么这两个三角形一定全等

C.角平分线上任意一点到这个角的两边的距离相等

D.相等的圆周角所对的弧相等