吊臂安装在起重机上部回转平台上，通过伸缩、俯仰等动作来改变（），并用来支承起升钢丝绳和滑轮组，通过取物装置吊运重物。

A、角度

B、工作半径（幅度）

C、距离

D、额定起重量