答案：B

题目分析：正确估测课桌高度、中学生质量、人步行速度、洗澡水的温度，对长度、质量、速度等有正确的认识．

A、课桌高度约人高的一半0.9m，所以错误．

B、中学生质量约50kg，故对．

C、人步行的速度约1m/s，故错．

D、洗澡水的温度一般略高于体温，即40℃左右，而70℃的水是很烫的；故错．

故选B．

点评：估测是初中物理的一项基本要求，平时要多观察、多思考、多锻炼估测的能力．