答案：D

题目分析：句意:我的父母告诉我不要太担心，我们仍然还有一点时间。根据句意可知父母不要我担心，可见时间还是有的，故A、C不对，这两个选项都表示否定的意思，few 修饰可数名词，little 修饰不可数名词；a few 和a little 都表示肯定的意思，意为：一点儿。同样a few 修饰可数名词，a little 修饰不可数名词。根据句意time 是不可数名词，故选D。