答案：B

题目分析：一个鸡蛋的质量约为60g，故A错误；一位中学生的身高约为1.60m，正确；一块橡皮的质量约为0.01kg，C错误；一支新2B铅笔的长度约为20cm，故D错误。

点评：解决本题的关键是知道一些常见物体的长度和质量，会根据实际情况进行估测。