答案：A

题目分析：考查现在分词做状语，句意：中国的北斗全球卫星导航系统将在2020年完成，由30个卫星组成。Consist of是不及物的短语，用现在分词做伴随状语。选A。

点评：本题是分词做状语，当分词做状语的时候，如果构成分词的动词与句子的主语构成主动关系，就使用现在分词做状语；当二者构成被动关系，使用过去分词做状语。如果分词的动作发生在谓语动词之前，就使用分词的完成式。如果分词与句子的主语没有关系，可以使用状语从句或者独立主格结构。