A、在氯化钠溶液中，石蕊为紫色，在硫酸中，石蕊显红色，在氢氧化钙溶液中，石蕊显蓝色，现象不同，可以鉴别，故A正确；

B、酚酞试液在氯化钠和硫酸中均为无色，无法鉴别氯化钠和硫酸，故B错误；

C、氯化钡溶液与硫酸反应能生成硫酸钡沉淀，而与氯化钠和氢氧化钙都不反应，无法鉴别氯化钠和氢氧化钙，故C错误；

D、盐酸与氯化钠、硫酸和氢氧化钙混合都没有明显的现象，无法鉴别，故D错误，

故选A．