一个物体在另一个物体上滑动时的摩擦叫做______，除了此摩擦外，还有______和______．

上臂假肢装配对线，以下说法错误的是。（）

A.正常情况下，上臂部分要前屈5～10°。

B.正常情况下，手部内收5°。

C.前臂部分可以接触骨盆。

D.前臂要前屈5～10°。