由已知小船在静水中速度v₁=3m/s，河宽d=30m，水速v₂=4m/s，因v₂＞v₁，由矢量合成的平行四边形法则可知合速度不能垂直河岸，故船不可能垂直于河岸抵达正对岸，因此，A选项正确．

当船头与岸垂直时，过河时间最短，最小时间：tmin=

d

v静

=

30

3

s=10s，当船头指向其它的方向时，过河时间大于10s，因此，C选项错误，D选项正确．

只有v₁与v₂垂直时合速度v=

v 21 + v 22

=

32+42

m/s=5m/s，其余情况不为5m/s，因此，B选项错误．

故选：A、D．