泡沫消防车是主要装备消防泵、水罐、泡沫液罐的灭火消防车。

假设甲等5人以抓卖淫嫖娼为名强行从一私人小旅馆抓了4名旅客，然后将四人押到一废弃的小庙内。随后甲等5人对四人进行殴打，逼迫他们承认自己是嫖客。四人无奈只好承认自己是嫖客，接着甲某等人即要求四人与家属联系交纳赎金，才能将他们放走。旅客乙与家人联系，由家人帮忙凑好5000元赎金，马上送来。当甲某等人收取乙的朋友送来的赎金，欲将乙放走时，被公安人员当场抓获。甲某等人()

A.构成绑架罪

B.构成抢劫罪

C.构成敲诈勒索罪

D.构成绑架罪和寻衅滋事罪