答案：C

铜离子在溶液中显蓝色，所以A中只能鉴别出NaOH、CuSO₄；B中盐酸和氢氧化钠分液没有现象，无法鉴别，B不正确；由于碳酸钠能和氢氧化钙反应产生白色沉淀，且碳酸钠和盐酸反应是分别进行的，所以选项C能鉴别；D中氯化镁和氢氧化钡反应生成白色沉淀，所以只能把物质分成2组，无法进一步鉴别，答案选C。