答案：A

题目分析：A、一位中学生身高约为165cm，为1.65m，符合实际，故A正确；

B、人行过街天桥的高度约为5m，故B错误；

C、一个大西瓜的质量在10斤（即5kg）左右，远远大于500g（即0.5kg）；故C错误；

D、一名中学生的质量一般在100斤即50kg左右；达不到500kg；故D错误。

故选A．

点评：此题考查对生活中常见物理量的估测，结合对生活的了解和对物理单位的认识，找出符合实际的选项即可．