答案：C

如果不试剂就能鉴别，则首先考虑物质的物理性质，例如颜色、状态、气味等。硝酸铜溶液显蓝色，因此首先鉴别出硝酸铜。硝酸铜能和氢氧化钠反应生成蓝色的氢氧化铜沉淀，则①可以鉴别出来。氢氧化钠可以和硫酸镁反应生成白色沉淀氢氧化镁，即②可以鉴别出来。硫酸镁和硝酸钡反应生成白色沉淀硫酸钡，因此③可以鉴别出来。最后是硝酸钾，答案选C。