参考答案：无效行为是指已经成立，但因欠缺法律行为的有效要件，行为人设立、变更或终止旅游法律关系的意思表示不能发生法律效力的行为。包括：行为人不具有相应的行为能力的行为、意思表示不真实的法律行为、违反法律或社会公共利益的法律行为。