参考答案：C

解析：本题考查近义词关系。理想和志向是一对近义词，且理想可发展成志向；探索和钻研也是一对近义词，且探索可发展成钻研。所以选择C选项。A项“梦想”有时等于理想，有时又区别于理想，关系不如C项匹配。