答案：B

题目分析：估测是一种科学的近似值，它不仅是一种常用的解题方法和思维方法而且是一种重要的科学研究方法，在生产和生活中也有着重要的作用，应用日常知识积累解答此题。

A、文具盒的厚度约2cm，与题中数据不相符，不符合题意；

B、墨水瓶的高度约5cm，与题中数据相符，符合题意；

C、盒中钢笔的长度约16cm，与题中数据不相符，不符合题意；

D、铅笔的直径约0.8cm，与题中数据不相符，不符合题意．

故选B。

点评：本题考查对常见的一些量要有数据的认识，估测的题目，要求学生对相关物理量的数据有一个明确的概念，多注意日常积累，培养自己的估测能力。