答案：B

题目分析：在做选择时，可将题目中的单位进行换算，用自己比较熟悉的单位表示质量或长度；再结合对生活中常见物体的认识，可选出答案．

A、成年人的鞋子长度一般在30cm左右，达不到42cm，鞋号42不是代表鞋的长度；故A错误；

B、0.26m=26cm，此长度与物理课本长度接近；故B正确；

C、质量10kg即20斤，橡皮质量绝对达不到20斤，20g比较接近橡皮质量；故C错误；

D、6000g=6kg，即12斤，而中学生的质量一般在100斤（即50kg）以上，故D错误；

故选B．

点评：此题考查了对生活中常见物体长度和质量的估测，可将题目中不太熟悉的单位换算为自己能熟悉的单位，然后结合对生活的认识，就可解决此题．