下列命题中是真命题的是[ ]

A.有两边和其中一边的对角对应相等的两个三角形全等

B.有两边对应相等，且有一角为30°的两个等腰三角形全等

C.有一角和一边对应相等的两个三角形全等

D.有两角和一边对应相等的两个三角形全等