从公路上的材料工地运送电线竿到500米以外的公路一方埋栽，每隔50米在路边栽一根．又知每次最多只能运3根，要完成运栽20根电线竿，并返回材料工地，问如何合理安排，运输卡车的总行程最小？最小是多少？

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