答案：B

题目分析：A选项观点错误，社区并没有行政管理职能，故排除。B选项观点正确且符合题意，社会管理和服务体制的改革是人民当家作主的有效途径，故入选。C选项观点与题意不符，题中没有涉及城市居民自治的法律保障，故排除。D选项观点错误，公民的基本民主权利并没有扩大，公民的基本民主权利，宪法和法律已经确定，故排除。