答案：A

题目分析：选举权和被选举权是公民基本的民主权利，行使这个权利是公民参与管理国家和管理社会的基础和标志，因此BC不符合题意；自己选举当家人，是村民自治的基础，也是村民参与民主管理的主要途径，因此D不符合题意；农民工参与社区自治是参与基层民主管理，有利于农民工依法直接行使民主权利，答案A正确。