答案：B

题目分析：本题考查对常见的一些物理量的估测，是对生产和生活的切身了解，它不仅是一种常用的解题方法和思维方法，而且是一种重要的科学研究方法，更有利于对解题结果和实验数据的做出正确的判断，在生产和生活中也有着重要作用．

A、与自己的身高170cm做比较，可知教室门的高度约为2m，该选项说法不正确，不符合题意；

B、与自己的身高做比较，可知普通课桌的高度约为80cm，该选项说法正确，符合题意；

C、普通中学生的质量大约是50kg，不符合题意；

D、水的密度是1g/cm³，一瓶标有“500ml”未开封的矿泉水，其中水的质量约为500g，不符合题意；

故选B．