答案：B

题目分析：本题选项中的①②③④都是我国外交事业发展的体现。但注意题干的要求是“21世纪以来”， ①中国恢复了在联合国的合法席位，发生在1971年，②美国总统尼克松访华及中美正式建交，分别发生在1972年和1979年。③APEC会议在上海召开，时间为2010年。④上海合作组织的成立，发生在2001年。故①②排除，③④符合题意。

点评：本题的解答重点在识记，但审题也比较重要，本题中一定要注意关键词“进入21世纪以来”，否则本题很容易粗心出错。