关于内力，下列说法（）是错误的。

A．同一横截面上，轴力和剪力必相互垂直

B．同一横截面上，扭矩的力偶矢量和弯矩的力偶矢量必相互垂直

C．同一横截面上，扭矩的力偶矢量和剪力必相互平行

D．同一横截面上，弯矩的力偶矢量和轴力必相互垂直