A、5N、15N的合力范围为10N≤F≤20N，6不在合力范围内，所以三个力的合力不可能为零．故A错误．

B、3N、6N的合力范围为3N≤F≤9N，4N在合力范围内，所以三个力的合力能为零．故B正确．

C、1N、2N的合力范围为1N≤F≤3N，10N不在合力范围内，所以三个力的合力不可能为零．故C错误．

D、1N、6N的合力范围为5N≤F≤7N，3N不在合力范围内，所以三个力的合力不可能为零．故D错误．

故选B．