答案：D

题目分析：社区自治是基层群众自治，农民工参与社区自治，是人民当家作主的最有效途径之一，D说法正确；城市居民委员会是城市居民自治组织，不是基层 * * ，A与题意不符；选举权和被选举权是公民参与国家管理的基础和标志，B与题意不符；人民民主专政是社会主义现代化建设的政治保证，C与题意不符。