参考答案：D

解析：

依题意知，种树总数=每人种树棵数×师生总人数。

即572=每人种树棵数×(1+学生数)，而学生数恰好平均分成三组，即学生数是3的倍数，再加上王老师一人，则师生总数被3除余1。

下面先将572分解质因数：572=2×2×11×13，然后按照题意进行组合使之为两数之积。

若572=44×(1+12)，1+12=13为师生总人数，则每人种44棵，这不符合实际；

若572=11×(1+51)，1+51=52为师生总人数，则每人种树11棵；

若572=2×(1+285)，1+285=286为师生总人数，则每人种树2棵，这不符合实际。

因此，这个班共有学生51人，每人种树11棵。选D。