下图是瓦特和他改良的蒸汽机，他能够成功改良“蒸汽机”的条件和原因是

①工业革命的开展需要工业发展的动力②早期蒸汽机的发明和使用

③有关蒸汽机的科学理论取得重大突破④瓦特锲而不舍的精神

A．①③④

B．①②③

C．①②④

D．②③④