答案：D

题目分析：多名农民工建议全国人大代表向“两会”提交一份关于农民工医疗、养老等问题的提案。农民工的行为是依法间接参与民主决策，D项正确且符合题意；A项依法直接参与民主决策，B项依法间接参与民主选举，C项依法直接参与民主选举的观点材料均未体现。本题正确答案为D。