答案：B

题目分析：该题考查民主管理，实行村民自治和城市居民自治，以保证人民群众依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，是人民当家作主最有效的途径，是社会主义民主最为广泛而深刻的实践，也是发展社会主义民主的基础性工程，故B符合题意，A是我国的根本政治制度，C属于民主监督的方式，D属于民主决策的方式，故答案应选B。