一个长度为L（L≥1）的升序序列S，处在第[L/2]个位置的数称为s的中位数。例如，若序列S1：（11，13，15，17，19），则S1的中位数是15。两个序列的中位数是含它们所有元素的升序序列的中位数。例如，若S2=（2，4，6，8，20），则S1和S2的中位数是11。现有两个等长升序序列A和B，试设计一个在时间和空间两方面都尽可能高效的算法，找出两个序列A和B的中位数。

要求：

（1）给出算法的基本设计思想。

（2）根据设计思想，采用C或C++或Java语言描述算法，关键之处给出注释。

（3）说明你所设计算法的时间复杂度和空间复杂度。