答案：B

题目分析：发展基层民主，保障人民享有更多更切实的民主权利，是我国发展社会主义民主政治的重要内容。实行村民自治和城市居民自治，以保证人民群众依法直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，是人民当家作主最有效的途径，因此答案B正确；作答时注意人民代表大会制度是符合中国国情、保证中国人民当家作主的根本政治制度，因此C不符合题意。