答案：C

题目分析：我国县乡两级人大代表的选举，实行直接选举与差额选举相结合的办法，这就是由我国的国情和客观实际的情况决定的，因此一个国家确定采取什么选举方式的具体条件是社会经济政治制度、物质生活条件、选民的文化水平，而选民的心理素质则不是一个国家采取什么选举方式的具体条件，所以本题选择C。