答案：B

题目分析：村委会和居委会的性质是基层群众性自治组织，不是国家行政机关，也不是地方国家权力机关，也不是地方国家司法机关，故B入选，而排除ACD。解答本题，可运用排除法，关于我国农村村民委员会和城镇居民委员会的性质，教材有明确的表述，即基层群众性自治组织，农村村民委员会和城镇居民委员会不是国家机关。