根据我国刑事诉讼法的规定，第一审人民法院作出的无罪判决应在何种情况下执行

A．判决生效后执行

B．判决宣告后立即释放在押的被告人

C．上诉、抗诉期限届满以后

D．二审审理结束，判决作出以后

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