答案：D

题目分析：公民的选举权与被选举权是公民基本的政治权利，是公民参与管理国家和管理社会的基础和标志，故D正确。A是说公民的义务，题干中讲公民的权利（选举权与被选举权），与题意不符。C、D错误，在我国公民间接行使国家权力，间接参与管理国家和社会事务。