答案：D

题目分析：①错误，民主选举村干部，是村民自治的基础，也是村民行使当家做主权利的有效途径。②错误，选举权与被选举权是公民的基本政治权利，是公民参与管理国家和管理社会的基础和标志。农民工参与社区自治，有利于发展基层群众自治，推进民主管理；有利于农民工依法直接行使民主权利，提高农民工参与政治生活的能力，故③④正确。