东方网消息：尼泊尔制宪会议于2008年5月28日召开会议，宣布正式结束尼泊尔240年的王位世袭的君主制，建立共和国。中国历史上的王位世袭制起源于[ ]

A．夏朝    

B．商朝  

C．西周    

D．春秋战国

转向架采用整体构架结构比采用分离式侧架结构抗倾覆或脱轨性差。