答案：C

题目分析：我国是人民民主专政的社会主义国家，人民是国家的主人。由于我国社会主义民主政治的发展，人民的政治参与意识不断增强，材料中“越来越多普通群众自发主动参与社会公共事务”体现了人们公民意识不断增强；同时监督公车私用是公民权利的表现，解决广场舞是在履行义务，选C。①错误，“取决于”说法绝对化；②与题意不符，材料强调了公民的政治参与，而不是民主管理。