“神舟五号”载人飞船载着英雄杨利伟，于2003 年10月16日清晨6时51分从太空返回地球， 实现了中 * * 的飞天梦。飞船绕地球共飞行了14圈，其中后10 圈沿着离地面343千米的圆形轨道飞行。请计算飞船沿圆形轨道飞行了多少千米？（地球半径是6371千米，π=3.14）