某进出口公司2008年3月份从国外进口一批施工设备共20台，每台价格3000元人民币，该批设备运抵我国大连港起卸前的包装、运输、保险和其他劳务费用共计5000元，海关于3月15日填发税款缴款书，由于该公司发生暂时经济困难，于4月3日才缴清税款，
假设该类设备进口关税税率为40%。
要求：

计算该公司实际应纳关税和滞纳金。