答案：B

题目分析：实行村民自治和城市居民自治，以扩大基层民主，保证人民群众直接依法行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，是人民当家作主最有效的途径，是社会主义民主最为广泛而深刻的实践，故B正确，A、C、D说法错误。