答案：B

题目分析：考查课本基础知识，为记忆知识点，较为简单。选举权和被选举权是公民基本的民主权利，行使这个权利是公民参与管理国家和管理社会的基础和标志，因此答案B正确；政治自由和监督权是我国公民的政治权利和自由，但不是公民参与国家管理的基础和标志，因此AD不符合题意；C是义务而不是权利，因此排除。