答案：B

题目分析：A错误，发展社会主义民主政治的关键，是要坚持党的领导、人民当家作主和依法治国的有机统一，农民工参与社区生活，有利于发展社会主义民主政治，但不是其关键。农村村委会和城市社区居委会是村（居）民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众自治组织，不是基层政府机关，故C与题意无关。D错误，人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是实现人民当家作主权利的根本途径。