答案：B

题目分析：在我国，公民的权利与义务是统一的，二者不可分离。权利与义务在法律关系上是相对应而存在的，权利与义务都是实现人民利益的手段和途径。公民在法律上既是权利的主体，又是义务的主体。“参与意识”是公民的权利，“服从意识”是公民必须履行的义务。A表述错误，民主与专政是辩证统一的。CD与题意无关，答案选B。